Kompakt léptetőmotorok ILP és ILT |
|
ILx2x36:
ILx2x42:
ILx2x57:
ILx2x85:
ILx5x85:
|
Kompakt 2-fázisú léptetőmotor, beépített digitális vezérlő közvetlenül a motor burkolatához építve. A motor teljes mértékben kihasználja a technológia és "microstepping" nyújtotta előnyöket. Lépések száma (teljes lépés) 256 (51200 mikrolépés fordulatonként). 4 különböző méretben gyártják:
A 42 és 85 nagyságú motorok több méretben is rendelkezésre állnak. Kábel vagy ipari csatlakozós kivitelben is. A 36-os méret speciális csatlakozóval is rendelhető. A motorok funkcióik szerint három csoportba sorolhatók: ILPxR - ezek a motorok RS-485 kommunikációval vannak felszerelve. egyszerű utasításkészletével könnyen programozható. A motort külső PLC vezérlése nélkül is lehet működtetni. ezen kívül szabadon programozható be-és kimenetekkel rendelkezik. ILTxA - ezek a motorok, CANopen (DS301 és CiA402) interfészen keresztül szabályozhatók. A kommunikációs port galvanikusan le van választva. A maximális adatátviteli sebesség 1 Mbaud. ILTxV - ezek a motorok impulzus-típusú jelek segítségével irányíthatók (impulzus / irány, A / B vagy CW / CCW). Az impulzus vezérlési bemenetek galvanikusan le vannak választva. A motor alap paramétereit, mint például: felbontás, motor áram, motor áram csökkentése, késedelem csökkentése stb., az SPI porton keresztül USB / SPI adapterrel lehet beállítani.
Az ILPxR és ILTxA motorok 4 (vagy 8) programozható 24V-os jelszintű digitális bemenettel / kimenettel vannak ellátva, melyekből bizonyos funkciók előre vannak programozva. A motorok rendelkeznek egy gyors TTL bemenettel (Capture) gyors pozíció mentés illetve TTL kimenet egyes események gyors jelzéséhez. Két programozható TTL impulzus bemenet ill. kimenet van impulzus / irány jel használatával egy további hajtás szinkronizálásához. Ezen kívül ezek a motorok 10 bit felbontású analóg bemenettel is rendelkeznek, amely jelek 0-5 V vagy 0-10 V illetve 0-20 mA vagy 4-20 mA tartományban változhatnak. Opcionálisan fordulat jeladóval is rendelkeznek, melynek felbontása 512 (2048 él) egy fordulat alatt. Névleges tápfeszültség 18-48 VDC, kivéve ILx5x85 motorok esetében, melyekben beépített 230 V AC tápegység is van.
Előnyei: |
Motortípus ILP / ILT |
Névleges nyomaték (Ncm) |
Tartónyomaték (Ncm) |
Tehetetlenségi nyomaték (Kg cm 2) |
Súly (Kg) |
Motor hossza / Tengely átmérő (mm) |
ILx2x361 | 11 | 12,7 | 0,017 | 0,15 | 48,5 / 5,0 |
ILx2x421 ILx2x422 ILx2x423 |
19 33 39 |
22,6 42,4 52,9 |
0,038 0,057 0,082 |
0,29 0,34 0,43 |
55,9 (77,7) / 5,0 61,7 (83,6) / 5,0 70,4 (92,2) / 5,0 |
ILx2x571 ILx2x572 ILx2x573 ILx2x574 |
63 86 144 177 |
64 102 169 200 |
0,18 0,26 0,46 0,76 |
0,61 0,75 1,11 1,75 |
67,3 (88,4) / 6,35 76,7 (97,0) / 6,35 98,6 (118,6) / 6,35 134,2 / 8,0 |
ILx2x851 ILx2x852 ILx2x853 |
213 312 587 |
269 406 749 |
1,00 1,60 3,40 |
1,9 2,5 4,0 |
96,8 / 14,0 116,8 / 14,0 156,7 / 14,0 |
ILx5x851 ILx5x852 ILx5x853 |
216 316 479 |
233 353 529 |
1,00 1,60 3,40 |
2,9 3,5 5,0 |
155,0 / 14,0 174,3 / 14,0 214,3 / 14,0 |
|
Kompakt kivitel lineáris hajtás vezérléséhez: |
|
Átmenő csavarmenetes tengellyel |
Orsóagy a motoron kívül |
Motor méret | Csavar hossza (mm) | Csavar átmérő (mm) | Csavar hossza (mm) |
36 (NEMA 14) 42 (NEMA 17) |
76,2-457,2 | 6350 |
A: 6,350 B: 3,175 C: 1,588 D: 0,794 |
57 (NEMA 23) | 76,2-609,6 | 9525 |
G: 9,525 A: 5,080 B: 4,233 D: 2116 |
|